مکانیسم کار ynhronous کنترل کننده ویژه برای 4 بالابر
اتصال سخت افزار و بنیاد هماهنگ سازی
اتوبوس کنترل مشترک: چهار کنترلر به صورت سری از طریق کابل های ارتباطی درجه - (مانند Canopen ، EtherCat) به صورت سری متصل می شوند تا یک شبکه ارتباطی برده Master- ایجاد کنند. Master Controller دستورات همزمان را ارسال می کند ، و کنترل کننده های برده آنها را در زمان واقعی دریافت و اجرا می کنند و اطمینان می دهند که تأخیر انتقال فرمان کمتر از یا برابر با 10ms است.
سیگنال ماشه همزمان: کنترل کننده ویژه برای چهار بالابر مجهز به ماژول ماشه همزمان سخت افزاری (مانند فوتوکولر) است. هنگامی که کنترل کننده اصلی یک سیگنال شروع را ارسال می کند ، چهار کنترلر را همزمان از طریق اتصالات سخت فعال می کند و از انحراف زمان ناشی از پروتکل های ارتباطی جلوگیری می کند.
یک کنترلر به عنوان استاد و سه باقیمانده به عنوان برده تنظیم شده است. استاد وظیفه تولید مسیرهای حرکتی (مانند سرعت بالابر ، مختصات موقعیت) را بر عهده دارد و بردگان با خواندن داده های استاد در زمان واقعی ، قدرت خروجی خود را تنظیم می کنند تا سرعت و هماهنگ سازی موقعیت چهار بالابر را بدست آورند.
کنترل کننده ویژه برای 4 بالابر از طریق مکانیسم سه گانه "اتوبوس سخت افزاری + الگوریتم نرم افزار + تصحیح بازخورد" به عملکرد همزمان دست می یابد ، با این که هسته در عملکرد واقعی- عملکرد Master 4 {4} ارتباط برده ، صحت بازخورد رمزگذار و طراحی افزودنی محافظت از ایمنی. در برنامه های کاربردی ، حالت کنترل مناسب باید با توجه به ویژگی های بار و الزامات هماهنگ سازی انتخاب شود تا از ثبات و ایمنی عملیات مشارکتی دستگاه چند {6} استفاده شود.
تگ های محبوب: کنترل کننده بالابر برای 4 بالابر ، کنترل کننده بالابر چین برای 4 تأمین کننده بالابر ، کارخانه, draagbare beheerder, Draagbare motorketting -takkontroleur, Draagbare verhooghyserbeheerder
